Marlin: выбор режима StealthChop/SpreadCicle (TMC) по UART/SPI

У драйверов TMC имеется ножка выбора режима StealthChop/SpreadCicle. Если она подключена, то в Marlin'е, скорее всего, выбранный режим будет инвертироваться — сталкивался с этим на SKR mini E3 V1.2. Если не ставить джампер переключения режима и оставить ножку выбора режима драйвера «непритянутым», то всё работает как нужно.

На DIP-версиях драйверов TMC для этого имеются специальные перемычки на плате. С такой перемычки необходимо снять пайку, чтобы Marlin мог правильно управлять режимом драйвера по UART.

Поблагода₽ить за помощь

Если эта заметка оказалась для вас полезна, вы можете отблагодарить меня за проделанную для вас работу любой суммой на своё усмотрение, перейдя по данной ссылке.