Marlin: выбор режима StealthChop/SpreadCicle (TMC) по UART/SPI

У драйверов TMC имеется ножка выбора режима StealthChop/SpreadCicle. Если она подключена, то в Marlin'е, скорее всего, выбранный режим будет инвертироваться — сталкивался с этим на SKR mini E3 V1.2. Если не ставить джампер переключения режима и оставить ножку выбора режима драйвера «непритянутым», то всё работает как нужно.

На DIP-версиях драйверов TMC для этого имеются специальные перемычки на плате. С такой перемычки необходимо снять пайку, чтобы Marlin мог правильно управлять режимом драйвера по UART.

Сказать спасибо

Если эта информация оказалась для вас полезна, то вы можете отблагодарить меня любой суммой на своё усмотрение, перейдя по этой ссылке.